متلب :: پاتوق ایرانیان عاشق

پکیج شبیه سازی طراحی کنترل کننده کوادروتور QUADROTOR بر اساس ترکیب دو مقاله سال 2016 در متلب

فرمت فایل دانلودی: .zip
فرمت فایل اصلی:
حجم فایل: 3808 کیلوبایت
قیمت: 110000 تومان

دانلود پکیج شبیه سازی طراحی کنترل کننده کوادروتور QUADROTOR براساس ترکیب دو مقاله سال 2016 در متلب،

توضیحات:

گزارش شبیه سازی مقاله با متلب:

Robust Chattering Free Backstepping sliding Mode Control Strategy for Autonomous Quadrotor Helicopter

و این مقاله:
http://miscj.aut.ac.ir/article_528.html

در این مقاله هدف طراحی یک کنترل کننده مقاوم برای یک Quadrotor در حضور عدم قطعیتها میباشد. برای این منظور از سه روش کنترلی یا در حقیقت از سه رویکرد کنترلی برای رسیدن به این هدف استفاده شده است.

در ابتدا دینامیک مربوط به یک پهپاد به صورت زیر ارائه شده است.

کنترل برمبنای پسگام و مد لغزشی

در بخش بعدی مقاله، به کنترل کننده IBC یا پسگام ایده آل یک بخش مقاوم که برگرفته از ایده مد لغزشی است اضافه شده است تا در صورتی که اطلاعی از میزان عدم قطعیت در دینامیک اصلی سیستم نداشته باشیم، کنترل کننده ای مقاوم طراحی کرده باشیم. قانون کنترلی این بخش به صورت زیر است.

در حقیقت با استفاده از تابع علامت بخشی به کنترل کننده پس گام اضافه شده است تا مقاومت قانون کنترلی در برابر عدم قطعیت هایی که حد بالای آن ها نامعلوم است بیشتر شود.

کدهای شبیه سازی مربوط به این بخش در پوشه BSMC with sign function موجود است. با اجرای ام فایل main_BSMC_sign_modelling می توانید نتایج شبیه سازی ها را مشاهده کنید.

و ...

پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.

شبیه سازی مقاله ترازکشن برق قدرت در محیط متلب به همراه گزارش کار و توضیح کامل نحوه شبیه سازی

فرمت فایل دانلودی: .rar
فرمت فایل اصلی: pdf, doc, m, mat
حجم فایل: 7366 کیلوبایت
قیمت: 300000 تومان

دانلود شبیه سازی مقاله ترازکشن برق قدرت در محیط متلب به همراه گزارش کار و ارائه نتایج،
در قالب pdf و در 16 صفحه و در قالب word و در 19 صفحه، به همراه فایل های متلب شیبه سازی،
شامل دو مقاله تئوری موضوع و شبیه سازی های مربوطه، به شرح زیر:

موضوع اصلی این محصول، به دو مقاله تقسیم بندی شده است. مقاله اول، مطالب مربوط به تئوری موضوع و مقاله دوم مربوط به شبیه سازی موضوع ارایه شده است. فایل شبیه سازی شده از چهار قسمت تشکیل شده است که هر کدام از قسمت های آن، یک قسمتی از نتایج مقاله را نشان می دهد. توضیح کامل نحوه شبیه سازی و توضیح خط به خط کدنویسی، در فایل گزارش کار به طور واضح ارایه شده است. نتایج شبیه سازی کامل دقیق و مطابق بر مقاله می باشد.

شبیه سازی مقاله ترازکشن با عنوان "استراتژی خرید نیروگاه های مجازی در بازارهای رزرو و انر/زی"، در محیط متلب انجام شده است و هم چنین گزارش کار مقاله نیز ارایه شده است.

علاوه بر آن، توضیح کامل نحوه شبیه سازی در فایل گزارش کار ارایه شده است و نتایج به طور دقیق ارایه شده است. فایل ضمیمه شامل یک فایل شبیه سازی و مقاله اصلی و فایل ورد گزارش کار مقاله می باشدت وضیح کامل روایط مقاله در فایل گزارش کار ارایه شده است.

پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.