پاتوق ایرانیان عاشق

بهترین برای همه مردم

۲ مطلب با کلمه‌ی کلیدی «پکیج» ثبت شده است

پکیج (پیک آدینه) کاربرگ آموزشی درس به درس پایه سوم ابتدایی


پکیج-(پیک-آدینه)-کاربرگ-آموزشی-درس-به-درس-پایه-سوم-ابتدایی
پکیج (پیک آدینه) کاربرگ آموزشی درس به درس پایه سوم ابتدایی
فرمت فایل دانلودی: .zip
فرمت فایل اصلی: doc
حجم فایل: 6282 کیلوبایت
قیمت: 80000 تومان

دانلود پکیج (پیک آدینه) کاربرگ آموزشی درس به درس پایه سوم ابتدایی،
در قالب word و قابل ویرایش.


توضیحات:
این پکیج شامل کار برگ درس های فارسی، ریاضی، علوم، اجتماعی و هدیه های آسمانی می باشد که خیلی زیبا طراحی شده و به منظور تثبیت یادگیری دانش آموزان بعد از تدریس یک هفته کامل می باشد.

همکارانی که می خواهند تکلیف و کاربرگه آموزشی تهیه کنند این کاربرگ خیلی مناسب می باشد که توسط یکی از معلمان پایه ابتدایی طراحی شده است.

این کابرگ ها قابل ویرایش در ورد word می باشد که همکاران می توانند اسم مدرسه و نام خود را روی این کاربرگ ها درج کنند.

کل کاربرگ 18 فایل می باشد که از هفته آذر ماه شروع شده تا پایان اردیبهشت می باشد.

هر فایل کابررگ شامل 3 صفحه یا 4 صفحه می باشد.

بر روی هریک این فایل ها ساعت ها کارشده است، هدف تسهیل یادگیری می باشد. هزینه فقط تایپ می باشد.

دانلود فایل
پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.
۰ نظر موافقین ۰ مخالفین ۰
Doctor Alimoradi

پکیج شبیه سازی طراحی کنترل کننده کوادروتور QUADROTOR بر اساس ترکیب دو مقاله سال 2016 در متلب


پکیج-شبیه-سازی-طراحی-کنترل-کننده-کوادروتور-quadrotor-بر-اساس-ترکیب-دو-مقاله-سال-2016-در-متلب
پکیج شبیه سازی طراحی کنترل کننده کوادروتور QUADROTOR بر اساس ترکیب دو مقاله سال 2016 در متلب
فرمت فایل دانلودی: .zip
فرمت فایل اصلی:
حجم فایل: 3808 کیلوبایت
قیمت: 110000 تومان

دانلود پکیج شبیه سازی طراحی کنترل کننده کوادروتور QUADROTOR براساس ترکیب دو مقاله سال 2016 در متلب،


توضیحات:
گزارش شبیه سازی مقاله با متلب:

Robust Chattering Free Backstepping sliding Mode Control Strategy for Autonomous Quadrotor Helicopter

و این مقاله:
http://miscj.aut.ac.ir/article_528.html

در این مقاله هدف طراحی یک کنترل کننده مقاوم برای یک Quadrotor در حضور عدم قطعیت­ها می­باشد. برای این منظور از سه روش کنترلی یا در حقیقت از سه رویکرد کنترلی برای رسیدن به این هدف استفاده شده است.

در ابتدا دینامیک مربوط به یک پهپاد به صورت زیر ارائه شده است.


کنترل برمبنای پسگام و مد لغزشی

در بخش بعدی مقاله، به کنترل کننده IBC یا پسگام ایده آل یک بخش مقاوم که برگرفته از ایده مد لغزشی است اضافه شده است تا در صورتی که اطلاعی از میزان عدم قطعیت در دینامیک اصلی سیستم نداشته باشیم، کنترل کننده ای مقاوم طراحی کرده باشیم. قانون کنترلی این بخش به صورت زیر است.
 

در حقیقت با استفاده از تابع علامت بخشی به کنترل کننده پس گام اضافه شده است تا مقاومت قانون کنترلی در برابر عدم قطعیت هایی که حد بالای آن ها نامعلوم است بیشتر شود.

کدهای شبیه سازی مربوط به این بخش در پوشه BSMC with sign function موجود است. با اجرای ام فایل main_BSMC_sign_modelling می­ توانید نتایج شبیه سازی ها را مشاهده کنید.

و ...

دانلود فایل
پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.
۰ نظر موافقین ۰ مخالفین ۰
Doctor Alimoradi