تحقیق آموزش شبکه از تئوری تا عمل (نصب و راه اندازی کامل شبکه)

تحقیق آموزش شبکه از تئوری تا عمل (نصب و راه اندازی کامل شبکه)

فرمت فایل دانلودی: .pdf
فرمت فایل اصلی: pdf
تعداد صفحات: 1293
حجم فایل: 92698 کیلوبایت
قیمت: 100000 تومان

دانلود تحقیق با موضوع آموزش شبکه از تئوری تا عمل (نصب و راه اندازی کامل شبکه)،

در قالب pdf و در 1293 صفحه، قابل ویرایش، شامل:

فصل اول:

آشنایی با شبکه

فصل دوم:

آدرس IP

فصل سوم:

توپولوژی شبکه

فصل چهارم:

ساختارهای شبکه

فصل پنجم:

سیستم عامل شبکه

فصل ششم:

تجهیزات شبکه

فصل هفتم:

معماری شبکه

فصل هشتم:

مدل های TCP/IP , OSI

فصل نهم:

شبکه‌های بی سیم

فصل دهم:

شبکه‌های حسگر

فصل یازدهم:

محاسبات ابری (Cloud computing)

فصل دوازدهم:

خوشه بندی (Clustering)

فصل سیزدهم

آشنایی با مدارک شبکه

فصل چهاردهم:

ساخت شبکه های مجازی با نرم افزار virtual Box

فصل پانزدهم:

راه اندازی شبکه work group  و نحوه share کردن آن

فصل شانزدهم:

به اشتراک گذاشتن اینترنت

فصل هفدهم:

امنیت فایل‌ها و پوشه‌ها

فصل هجدهم:

راه اندازی شبکه در ویندوز 8

فصل نوزدهم:

راه اندازی شبکه در لینوکس

فصل بیستم:

معرفی برخی نرم افزارهای ارتباطی

فصل بیست و یکم:

دستورات پرکاربرد شبکه

فصل بیست و دوم:

آموزش نصب ویندوز سرور 2003

فصل بیست و سوم:

کاربران، گروه ها و واحدهای سازمانی

فصل بیست و چهارم:

DNS SERVER

فصل بیست و پنجم:

مفاهیم اولیه در avtive Diroctry

فصل بیست و ششم:

نصب و راه اندازی Active Diroctry

فصل بیست و هفتم:

DHCP server

فصل بیست و هشتم:

اتصال Client به Domain

فصل بیست و نهم:

Active Diroctory Users And Computers

فصل سی:

سیاست گروهی

فصل سی و یکم:

کنترل از راه دور

فصل سی و دوم:

اتصال از راه دور

فصل سی و سوم:

Mail Server

فصل سی و چهارم:

FTP server

پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.

مجموعه گزارشات دوره کارآموزی وکالت

مجموعه گزارشات دوره کارآموزی وکالت

فرمت فایل دانلودی: .zip
فرمت فایل اصلی: doc
تعداد صفحات: 314
حجم فایل: 474 کیلوبایت
قیمت: 100000 تومان

دانلود مجموعه گزارشات دوره کارآموزی وکالت،
در قالب word و در 314 صفحه، قابل ویرایش، شامل:

گزارش اول: تعدیل مهریه
مقدمه    
بخش نخست: مهر و ماهیت آن   
مبحث نخست: مفهوم مهر
مبحث دوم: موضوع و مقدار مهر
مبحث سوم: انواع مهر و مقایسه آنها با هم
بخش دوم: تعدیل مهر و محاسبه آن به نرخ روز    
فصل اول: تعدیل و فلسفه آن
مبحث نخست: مفهوم تعدیل
مبحث دوم: فلسفه تعدیل
فصل دوم: محاسبه مهر به نرخ روز
مبحث نخست: بررسی و تحلیل حقوقی موضوع
مبحث دوم‌: بررسی رویه قضایی
نتیجه گیری کلی
پیشنهادها    

فهرست منابع و مآخذ

گزارش دوم: گزارشات حقوقی

1- تنفیذ وصیت نامه

اعصار و تقسیط

صدور گواهی عدم سازش

مطالبه اجرت المثل

طلاق

مطالبه طلب

مطالبه طلب تامین خواسته

الزام به انتقال سند رسمی

طلاق خلع

صدور گواهی مهر و وراثت نامحدود

مطالبه وجه سفته

مطالبه نفقه فرزندان

مطالبه مهریه

مطالبه طلب

الزام به تحویل مبیع

تسلیم مبیع

پرداخت خسارت

مطالبه خسارت

مطالبه طلب و اعسار

واخواهی

دستور موقت

تمکین زوجه

وصول مهریه و اعسار

مطالب خسارت

طلاق (گواهی عدم امکان سازش)

طلاق بائی

طلاق (اثبات عهد و حرج)

مطالبه نفقه

الزام به تنظیم سند

مطالبه سهم الترکه

پرداخت رشوه

تصادف منجر به جرح

ایجاد مزاحمت

حزب و جرح

تصادف- رابطه نامشروع

سرقت

نگهداری مشروبات الکلی

مزاحمت و ممانعت از حق

تصادف جرحی

رابطه نامشروع

استفاده از خودرو با پلاک جعلی

تصادف و رانندگی بدون گواهینامه

قصور در امر پزشکی

فعالیت غیر مجاز در امور سمعی و بصری

صدور چک بلامحل

تباتی برای بودن مال غیر و تحصیل مال نامشروع

اختلال در نظم عمومی

ایراد ضرب عمدی

کلاهبرداری

گزارش سوم:

گزارشات کیفری

بخشی از متن گزارش:

اهداف بحث:
این بررسی دارای اهداف نظری و کاربردی است. اهداف نظری عباتنداز:
الف ـ اثبات ماهیت حقوقی نهاد مهر در عقد نکاح و مقایسه ی آن با رویه ی علمی امروزی جامعه.
ب ـ بررسی فقهی و قانونی موضوع ماهیت مهر و تعدیل آن و تبیین آرا حقوقدانان.
ج ـ کشف و بیان نواقص قانونی و ارایه ی راه حلهای مناسب برای تحقق نیات قانونگذار جهت حمایت از بنیاد خانواده.
د ـ تبین و توجیه آثار مترتب بر تاسیس حقوقی مهر با استنبات ماهیت حقوقی آن. 

اهداف کاربردی آن نیز عبارت است از:
الف ـ استفاده ی قانونگذاربرای رفع نواقص قانونی و تدوین و تصویب قوانین کاملتر جهت حاکمیت عدالت.
ب ـ حفظ حقوق زنان و جلوگیری از اجحاب و بی عدالتی بر زنان.
ج ـ حفظ حقوق و حمایت متقابل و یکسان قانونگذار از زن و مرد در نهاد خانواده.
د ـ استفاده ی محاکم قضایی، محققین و پژوهشگران و ارتقا نظرات حقوقی و ایجاد رویه ی قضایی یکنواخت.
و ...

پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.

تحقیق مقایسه رفتار مکانیکی خاک های مخلوط با رفتار خاک های رسی با استفاده از تحلیل عددی

تحقیق مقایسه رفتار مکانیکی خاک های مخلوط با رفتار خاک های رسی با استفاده از تحلیل عددی

فرمت فایل دانلودی: .rar
فرمت فایل اصلی: doc
تعداد صفحات: 157
حجم فایل: 7401 کیلوبایت
قیمت: 100000 تومان

دانلود تحقیق با موضوع مقایسه رفتار مکانیکی خاک های مخلوط با رفتار خاک های رسی با استفاده از تحلیل عددی،
در قالب word و در 157 صفحه، قابل ویرایش، شامل:

فصل اول:
مقدمه
1-1 کلیات    1
1-2 ضرورت انجام تحقیق    2
1-3 هدف و مراحل پژوهش    3
1-4 محدوده (Scope) پژوهش    4
1-5 نتایج حاصل از پژوهش    4
1-6 ساختار پایان نامه    5

فصل دوم:
تاریخچه تحقیق
2-1 مقدمه    6
2-2 آزمایش های آزمایشگاهی انجام شده    6
2-3 تحلیل های عددی انجام شده    10
2-4 بحث و نتیجه گیری    13

فصل سوم:
تحلیل عددی نمونه های آزمایشگاهی و مقایسه نتایج آن ها
3-1 مقدمه    14
3-2 آزمایش های سه محوری زهکشی نشده (سلطانی، 1385)    15
3-2-1 فرضیات و نحوه انجام آزمایش    15
3-2-2 نتایج آزمایش ها    18
3-3 استخراج پارامترهای مقاومتی خاک از نتایج آزمایش های سه محوری    21
3-4 بررسی نرم افزار ABAQUS و مدل رفتاری مورد استفاده    26
3-4-1 نحوه محاسبه تنش کل، تنش موثر و فشار آب حفره¬ای اضافی    26
3-4-2 فرضیات و پارامترهای مدل کم-کلی    29
3-5 تحلیل عددی آزمایش های سه محوری    32
3-5-1 مدل سازی تقارن محوری    41
3-5-2 مدل سازی کرنش مسطّح    45
3-5-3 مدل سازی سه بعدی    49
3-6 مقایسه نتایج    54
3-7 نتیجه گیری    69

فصل چهارم:
تحلیل عددی ساخت سد خاکی فرضی
4-1 مقدمه    71
4-2 مشخصات عمومی سد خاکی و تحلیل¬های عددی    72
4-2-1 هندسه سد خاکی فرضی    72
4-2-2 خواص مصالح هسته و پوسته سد خاکی فرضی    72
4-2-3 روند کلّی تحلیل های عددی    73
4-2-4 نرم افزار مورد استفاده    74
4-3 تحلیل عددی کاملاً زهکشی نشده سد خاکی فرضی    75
4-3-1 مدل الاستیک    75
4-3-2 مدل مور-کولمب    78
4-3-3 مدل کم-کلی    81
4-4 تحلیل عددی همراه با تحکیم سد خاکی فرضی با پارامترهای تحکیم یکسان    85
4-4-1 مدل الاستیک    86
4-4-2 مدل مور-کولمب    89
4-4-3 مدل کم-کلی    92
4-5 تحلیل عددی همراه با تحکیم سد خاکی فرضی با پارامترهای تحکیم واقعی    96
4-5-1 مدل الاستیک    97
4-5-2 مدل مور- کولمب    100
4-5-3 مدل کم- کلی    103
4-6 نتیجه گیری    107

فصل پنجم:
تحلیل عددی نمونه و سد خاکی تحت بارگذاری تناوبی
5-1 مقدمه    113
5-2 آزمایش سه  محوری تناوبی بر روی خاک های رسی مخلوط (سلطانی، 1385)    114
5-3 تحلیل عددی نمونه ها تحت بارگذاری تناوبی    115
5-3-1 مقدمه    115
5-3-2 نحوه محاسبه فشار آب حفره ای تناوبی توسط نرم افزار    116
5-3-3 نتایج تحلیل عددی نمونه ها    120
5-3-4 مقایسه نتایج تحلیل عددی با نتایج آزمایش نمونه ها    121
5-4 تحلیل عددی و تحلیل تراوش سد خاکی فرضی تحت بارگذاری تناوبی    121
5-4-1 تحلیل عددی تراوش و محاسبه سطح آزاد آب    122
5-4-2 تحلیل عددی سد خاکی فرضی    123
5-5 تحلیل عددی دینامیکی سد سن فرناندو    128
5-5-1 نرم افزار و مدل رفتاری مورد استفاده    129
5-5-2 نتایج حاصل از تحلیل    136
5-5-3 بحث بر روی نتایج    147
5-6 نتیجه گیری    148

فصل ششم:
نتیجه گیری
6-1 کلیات    149
6-2 نتایج تحلیل عددی نمونه    150
6-3 نتایج تحلیل عددی سد خاکی    152
پیشنهاد تحقیق    155
مراجع


توضیحات:
رساله حاضر در مجموع مشتمل بر شش فصل می باشد. در فصل اول کلّیاتی در رابطه با خواص خاک های مخلوط و اهمیّت نوع خاک در هسته سدهای خاکی، اهمّیت و لزوم تحقیق و هدف از آن و نیز مراحل انجام تحقیق مورد بررسی قرار گرفت.

در فصل دوم به تحقیقات و پژوهش های عددی و آزمایشگاهی انجام شده توسط محققین مختلف پرداخته می شود. در فصل سوم نتایج حاصل از تحلیل عددی با بارگذاری یکنواخت نمونه های T100 و ST40 و مقایسه آن با نتایج آزمایشگاهی مورد بررسی و تحلیل قرار می گیرد.

در فصل چهارم به نتایج حاصل از تحلیل عددی ساخت سد خاکی فرضی در شرایط کاملاً زهکشی نشده، همراه با تحکیم با پارامترهای تحکیم یکسان و واقعی با استفاده از مدل های رفتاری الاستیک، مور-کولمب و کم-کلی با مصالح هسته T100 و ST40 و مقایسه نتایج آن با یکدیگر پرداخته می شود.

در فصل پنجم تحلیل عددی نمونه بر اثر اعمال بارگذاری تناوبی و مقایسه آن با نتایج آزمایشگاه و همچنین تحلیل تراوش و نتایج حاصل از تحلیل سد خاکی فرض بر اثر اعمال بارگذاری کرنش قائم تناوبی فرضی بر روی تاج سد خاکی فرضی و تحلیل دینامیکی سد سن فرناندو با دو هسته مختلف بر اثر اعمال زلزله های بم و سنگان مورد بررسی و ارزیابی قرار می گیرند.

نهایتاً در فصل ششم نتیجه گیری نهایی از پژوهش، ارائه شده و پیشنهادهایی در زمینه انجام تحقیقات بعدی مطرح می گردد. برای تحلیل عددی از نرم افزاهای آباکوس (ABAQUS) و ژئواستودیو (Geostudio) استفاده شده است.

**استفاده از مطالب این پایان نامه فقط با ذکر منبع بلامانع می باشد**

پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.

پاورپوینت آناتومی انسان

پاورپوینت آناتومی انسان

فرمت فایل دانلودی: .rar
فرمت فایل اصلی: ppt
تعداد صفحات: 798
حجم فایل: 183505 کیلوبایت
قیمت: 100000 تومان

دانلود پاورپوینت با موضوع آناتومی انسان،

در قالب ppt و در 798 اسلاید، قابل ویرایش، شامل:

جلسه اول:

introduction

جلسه دوم:

skeletal

جلسه سوم:

joints

جلسه چهارم:

soft tissue

جلسه پنجم:

breast

جلسه ششم:

intercostal

جلسه هفتم:

respiratory

جلسه هشتم:

 heart

جلسه نهم:

mediasten

بخشی از متن پاورپوینت:

Why Do We Study Anatomy?

- Communication within the health professions.
- In order to understand the pathology of the human body, one must understand the normal.
- Learn the interaction between body systems.
- Define the significance between structure and function.
- It’s Fun. (Personal opinion)

نکته: اسلایدهای این فایل آموزشی به زبان انگلیسی می‌باشد.

پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.

پاورپوینت ورود به دانشگاه، چالش ها و فرصت ها

پاورپوینت ورود به دانشگاه، چالش ها و فرصت ها

فرمت فایل دانلودی: .rar
فرمت فایل اصلی: pptx
تعداد صفحات: 12
حجم فایل: 766 کیلوبایت
قیمت: 100000 تومان

دانلود پاورپوینت با موضوع ورود به دانشگاه، چالش ها و فرصت ها،
در قالب pptx و در 12 اسلاید، قابل ویرایش، شامل:
 
آغاز زندگی دانشجویی
هدف گزینی (هویت علمی)
اولویت زندگی دانشجویی
مهارت های ارتباطی در دانشگاه
مهارت تحصیل

پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.

قالب اصل وبسایت تفریحی سرگرمی لافزن با سئوی عالی

قالب اصل وبسایت تفریحی سرگرمی لافزن با سئوی عالی

فرمت فایل دانلودی: .zip
فرمت فایل اصلی: php
حجم فایل: 440 کیلوبایت
قیمت: 100000 تومان

دانلود قالب اصل وبسایت تفریحی سرگرمی لافزن با سئوی عالی،

حق امتیاز این قالب به طور کامل خریداری شده و به هیچ وجه ریپ و کپی شده نمی باشد!

این قالب توسط گروه دووب سئو و بازنویسی شده است، قیمت تمام شده آن بالغ بر ۱.۲۰۰.۰۰۰ تومان می باشد.

به رنج قیمت این نوع قالب ها توسط طراح همین قالب دقت فرمائید:

نوع قالب: وردپرس

– – – – – – – – –

زبان: فارسی

– – – – – – – – –

کاربرد: تفریحی و سرگرمی،خبری، اس ام اس، دانلود، مقالات آموزشی

– – – – – – – – –

امکانات: ظاهر بسیار شیک، سبک نو و خلاقانه، امکانات بالا، سرعت اجرای خیره کننده

– – – – – – – – –

قیمت: 100 هزار تومان !!!!

تصویر قالب:

محدودیت فروش و واگذاری تنها به 10 نفر!

پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.

پکیج چک لیست کنترل کیفیت کامل ماشین آلات عمرانی

پکیج چک لیست کنترل کیفیت کامل ماشین آلات عمرانی

فرمت فایل دانلودی: .rar
فرمت فایل اصلی: pdf
تعداد صفحات: 47
حجم فایل: 3559 کیلوبایت
قیمت: 100000 تومان

دانلود پکیج چک لیست کنترل کیفیت کامل ماشین آلات عمرانی،

در قالب pdf و در 47 صفحه، شامل:

چک لیست کنترل کیفیت بلدوزر
چک لیست کنترل کیفیت غلطک آسفالت لاستیکی
چک لیست کنترل کیفیت غلطک دو چرخ آهنی
چک لیست کنترل کیفیت گریدر
چک لیست کنترل کیفیت لودر
چک لیست کنترل کیفیت پمپ بتن هوایی
چک لیست کنترل کیفیت بیل مکانیکی (لاستیکی- زنجیری)
چک لیست کنترل کیفیت بتونیر
چک لیست کنترل کیفیت کامیون تانکر
چک لیست کنترل کیفیت تراکتور
چک لیست کنترل کیفیت کامیون جرثقیل
چک لیست کنترل کیفیت کامیون دامپر
چک لیست کنترل کیفیت ژنراتور و موتورجوش
چک لیست کنترل کیفیت سواری و وانت
چک لیست کنترل کیفیت کمپرسور باد
چک لیست کنترل کیفیت کمپرسی
چک لیست کنترل کیفیت کامیون میکسر
چک لیست کنترل کیفیت مینی بوس و کامیون خاور

پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.

پکیج شبیه سازی پروتکل مسیریابی کیفیت خدمات در شبکه های Ad hoc ادهاک Manet با ns2

پکیج شبیه سازی پروتکل مسیریابی کیفیت خدمات در شبکه های Ad hoc ادهاک Manet با ns2

فرمت فایل دانلودی: .zip
فرمت فایل اصلی:
حجم فایل: 71963 کیلوبایت
قیمت: 110000 تومان

دانلود پکیج شبیه سازی پروتکل مسیریابی کیفیت خدمات در شبکه های  Ad hoc ادهاک Manet  با ns2،

شامل شبیه سازی ns2 شبکه ادهاک با گزارش کامل 18 صفحه word.

توضیحات:

مقاله شبیه سازی شده:
A link-state QoS routing protocol based on link stability for Mobile Ad hoc Networks


مکانیسم پیشنهادی ما برای جستجوی مسیرهای پایدار تر در شبکه ادهاک:

به عنوان بخشی از بهبود کیفیت سرویس در WSN ها و بر مبنای مطالعات پایداری، ما متریک جدیدی را مبتنی بر دو مفهوم ارائه میدهیم: پایداری گره ها و صداقت گره ها(FND). از این رو، ما دو مفهوم بالا را تعریف میکنیم. در نظر داشته باشید که SND و FND برای بهبود الگوریتم انتخاب MPR بر حسب درجه ی پایداری گره های MPR انتخاب شده استفاده میشود. علاوه بر این، کشف توپولوژی و انتخاب مسیر ها بین تمامی زوج های گره ها بر مبنای مفهوم SND میباشد.

پایداری NoDes(SND):

در شبکه های WSN، هیچ گره ی مطلقاٌ پایداری وجود ندارد(تمامی گره ها میتوانند به صورت تصادفی در هر زمانی حرکت کنند). نماد پایداری که ما در این پروژه ارائه میدهیم، بر مبنای آمار و ارقام جمع شده به وسیله ی یک گره از همسایه هایش به منظور تخمین مدت زمان اتصالات میباشد.

در اینجا، ما پارامتر های SND و FND را در هر دو مکانیسم پروتکل مسیر یابی بر مبنای الگوریتم کلونی مورچگانرا ادغام کردیم: محاسبه‌ی MPR و کشف توپولوژی. این راه حل به ما اجازه ی ایجاد یک توپولوژی شبکه ی پایدار تری را در مقایسه با الگوریتم کلونی مورچگان استاندارد می‌دهد. پروتکل جدیدی که از این ادغام بدست می­آید، ST-الگوریتم کلونی مورچگان[1] نام دارد

ادغام مکانیسم پایداری در محاسبه MPR:

الگوریتم استاندارد برای محاسبه مجموعه MPR
الگوریتم محاسبه ی مجموعه ی MPR در ST- الگوریتم کلونی مورچگان
ادغام مکانیسم پایداری در کشف توپولوژی و انتخاب مسیر
تغییر فرمت پیام TC
کشف توپولوژی
محاسبه ی جداول مسیر یابی
شبیه سازی ns2

نتایج شبیه سازی:

ما در این سناریو دو پروتکل مسیریابی را از لحاظ کاهش خطا با متریک های از قبیل نرخ تحویل بسته و  تعداد بسته های دراپ شده و میانگین انرژِ ی مصرفی و هچنین لرزش (jitter) مقایسه کردیم کردیم و خروجی های مورد نظر در پروژه را بدست اوردیم.

اولی پروتکل AODV است که در ns وجود دارد و دومی پروتکل مسیر یابی بر مبنای الگوریتم کلونی مورچگان هست که ما انرا با اعمال الگوریتم جدید باالگوریتم پروتکل AODV مقایسه کردیم. این پروتکل پیشنهادی کارایی قابل قبول و مناسب تری نسبت به پروتکل پایه دارد و می توان در شرایط شلوغی و... از آن، کارایی قابل قبولی را انتظار داشت. با توجه به مستندات بوجود امده از شبیه سازی می توان با این موضوع پی برد.

برای خروجی گرفتن ابتدا در فایل سناریو 1تمام فایل های که با پسوند .tcl هست  را اجرا می کنیم تا دیتا تولید بشه بعد به فرمت .tr و .nam به فیلم مراجعه شود.

ns2 شبیه سازی با نرم افزار ns2
شبیه سازی ns2

Set num_node20

معیارها برای خروجی گرفتن:

    awk  -f packet delivery ratio speed-20.tr

و بعد از بدست امدن عددهای تحلیل شده از خروجی ها توسط awk می توان گراف انرا در اکسل رسم کرد.

نمونه از گراف های بدست امده:

نوع ترافیک: CBR

ابعاد محیط شبیه سازی: 1000*1000

تمامی متغیرهایی که در سناریو تعریف کرده بودیم، اینجا همشونو می بندیم تا محتوای متغییرها ذخیره شود:

در نهایت شبیه سازی با دستورات زیر شروع به اجرا میشه:

    Define a 'finish' procedure#

    proc finish {} {

    global ns_ tracefilenamfile

        $ns_ flush-trace

    close $tracefile

    close $namfile

    

    execnam open aodv_p0.nam w&#

        #exit 0

    }

    for {set i 0} {$i < $val(nn) } { incr i } {

        $ns_ at $val(stop) "\$node_($i) reset"

    }

    $ns_ at $val(stop) "$ns_ nam-end-wireless $val(stop)"

    $ns_ at $val(stop) "finish"

    $ns_ at $val(stop) "puts \"DONE\" ; $ns_ halt"

    $ns_ run

Stable OLSR

و ...

پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.

پکیج شبیه سازی طراحی کنترل کننده کوادروتور QUADROTOR بر اساس ترکیب دو مقاله سال 2016 در متلب

پکیج شبیه سازی طراحی کنترل کننده کوادروتور QUADROTOR بر اساس ترکیب دو مقاله سال 2016 در متلب

فرمت فایل دانلودی: .zip
فرمت فایل اصلی:
حجم فایل: 3808 کیلوبایت
قیمت: 110000 تومان

دانلود پکیج شبیه سازی طراحی کنترل کننده کوادروتور QUADROTOR براساس ترکیب دو مقاله سال 2016 در متلب،

توضیحات:

گزارش شبیه سازی مقاله با متلب:

Robust Chattering Free Backstepping sliding Mode Control Strategy for Autonomous Quadrotor Helicopter

و این مقاله:
http://miscj.aut.ac.ir/article_528.html

در این مقاله هدف طراحی یک کنترل کننده مقاوم برای یک Quadrotor در حضور عدم قطعیت­ها می­باشد. برای این منظور از سه روش کنترلی یا در حقیقت از سه رویکرد کنترلی برای رسیدن به این هدف استفاده شده است.

در ابتدا دینامیک مربوط به یک پهپاد به صورت زیر ارائه شده است.


کنترل برمبنای پسگام و مد لغزشی

در بخش بعدی مقاله، به کنترل کننده IBC یا پسگام ایده آل یک بخش مقاوم که برگرفته از ایده مد لغزشی است اضافه شده است تا در صورتی که اطلاعی از میزان عدم قطعیت در دینامیک اصلی سیستم نداشته باشیم، کنترل کننده ای مقاوم طراحی کرده باشیم. قانون کنترلی این بخش به صورت زیر است.
 

در حقیقت با استفاده از تابع علامت بخشی به کنترل کننده پس گام اضافه شده است تا مقاومت قانون کنترلی در برابر عدم قطعیت هایی که حد بالای آن ها نامعلوم است بیشتر شود.

کدهای شبیه سازی مربوط به این بخش در پوشه BSMC with sign function موجود است. با اجرای ام فایل main_BSMC_sign_modelling می­ توانید نتایج شبیه سازی ها را مشاهده کنید.

و ...

پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.

تحقیق شیوه‌ های ایجاد و افزایش رفتار مطلوب

تحقیق شیوه‌ های ایجاد و افزایش رفتار مطلوب

فرمت فایل دانلودی: .zip
فرمت فایل اصلی: doc
تعداد صفحات: 27
حجم فایل: 123 کیلوبایت
قیمت: 250000 تومان

دانلود تحقیق در مورد شیوه‌ های ایجاد و افزایش رفتار مطلوب،

در قالب word و در 27 صفحه، قابل ویرایش، شامل:

تقویت افتراقی

تعریف تقویت افتراقی 

چگونه از تقویت افتراقی استفاده کنیم؟

شکل دهی 

اصل شکل دادن

شیوه‌ های آموزش مهارت ‌های رفتاری

الگودهی

اصل سرمشق قرار دادن

آموزش ‌ها

تمرین

پس ‌خوراند

قرینه دادن: آگاهی دادن پیش از شروع کار

قرینه دادن باید برای کودک، خوشایند باشد

روش آرام و ملایم

قرینه‌هایی که برخورد را به حداقل می‌رسانند

نمونه‌هایی از قرینه‌ های مستقیم

نمونه ‌هایی از قرینه‌ های غیرمستقیم

قرینه ها باید برای کودک، واضح و روشن باشند.

شیوه‌ های کاهش رفتار نامطلوب

اصل تقویت

چرا به کار بردن تنبیه به عنوان یک روش توصیه نمی ‌شود؟

استفاده از تنبیه: محروم کردن و جریمه کردن 

انواع محروم کردن

جریمه کردن

اصل اشباع

اصل اشباع را کی باید به کار برد؟

وقتی که رفتار کودک زیان‌ آور نباشد

اصل اشباع را چه وقت نباید به کار برد؟

وقتی که رفتار کودک زیان‌آور یا خطرناک باشد

حذف پاداش ها

اصل خاموشی

احتیاط های لازم در به کار بردن اصل خاموشی

حذف پاداش با گرفتن پاداش از کودک، یکی نیست

شیوه ‌های تنبیه مثبت 

تمرین مثبت

جبران

تمرین مشروط 

محدودیت جسمانی

عمل کردن، نه فقط حرف زدن 

کدام یک از اصول چهارگانه تغییر رفتار نامطلوب را باید به کار برد؟

تغییر دادن پاسخ‌ های عاطفی

آموختن اجتناب از خطر

غلبه بر ترس و اضطراب

اصل اجتناب

چگونه باید اجتناب از خطر را به کودک آموخت؟

اشیای خطرناک باید با موقعیتی ناخوشایند همراه شوند

آموختن کلمه‌ هایی که نشان دهنده موقعیت ناخوشایند هستند 

یادگیری از راه سرمشق و نمونه 

غلبه بر ترس و اضطراب

اصل کاهش دادن ترس

ترس را با موقعیتی خوشایند همراه کنید

کودک را به تدریج با موقعیت ترس‌ آور روبه‌رو کنید

عامل ترس را به دقت مشخص کنید

چکیده تحقیق:

رفتار انسان، موضوع مورد بحث در تغییر رفتار است. ویژگی‌ هایی که بر اساس آن رفتار تعریف می‌شوند، از این قرار است:

1. آن چه که افراد انجام می‌دهند یا بیان می‌نمایند، رفتار نام دارد. رفتار اعمال فرد را در بر می‌ گیرد.

جنیفر سر مادرش فریاد کشید، به طبقه‌ بالا رفت و در اتاقش را محکم به هم کوبید. این مورد، توصیف رفتاری است که ممکن است خشم نام‌گذاری شود.

2. رفتار، یک یا چند بعد دارد که قابل اندازه‌ گیری است. برای مثال، ریتا، به مدت ۲۵ دقیقه آهسته دوید. فراوانی، تداوم و شدت ابعاد فیزیکی یک رفتارند.

3. رفتار می‌ تواند به وسیله فرد دخیل در رفتار و یا دیگران مشاهده، توصیف و ثبت گردد. چون رفتار قابل دیدن است، فردی که رفتاری را می‌ بیند، می‌ تواند آن را توصیف نماید و وقوع آن را ثبت کند.

4. رفتار بر محیط از جمله محیط فیزیکی و یا محیط اجتماعی تأثیر می‌ گذارد. در کلاس درس، دست خود را بالا می‌ برید و استاد، شما را دعوت به صحبت کردن می‌ کند (اثر رفتار بر افراد دیگر)....

پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.