پکیج شبیه سازی طراحی کنترل کننده کوادروتور QUADROTOR بر اساس ترکیب دو مقاله سال 2016 در متلب

پکیج شبیه سازی طراحی کنترل کننده کوادروتور QUADROTOR بر اساس ترکیب دو مقاله سال 2016 در متلب

فرمت فایل دانلودی: .zip
فرمت فایل اصلی:
حجم فایل: 3808 کیلوبایت
قیمت: 110000 تومان

دانلود پکیج شبیه سازی طراحی کنترل کننده کوادروتور QUADROTOR براساس ترکیب دو مقاله سال 2016 در متلب،

توضیحات:

گزارش شبیه سازی مقاله با متلب:

Robust Chattering Free Backstepping sliding Mode Control Strategy for Autonomous Quadrotor Helicopter

و این مقاله:
http://miscj.aut.ac.ir/article_528.html

در این مقاله هدف طراحی یک کنترل کننده مقاوم برای یک Quadrotor در حضور عدم قطعیت­ها می­باشد. برای این منظور از سه روش کنترلی یا در حقیقت از سه رویکرد کنترلی برای رسیدن به این هدف استفاده شده است.

در ابتدا دینامیک مربوط به یک پهپاد به صورت زیر ارائه شده است.


کنترل برمبنای پسگام و مد لغزشی

در بخش بعدی مقاله، به کنترل کننده IBC یا پسگام ایده آل یک بخش مقاوم که برگرفته از ایده مد لغزشی است اضافه شده است تا در صورتی که اطلاعی از میزان عدم قطعیت در دینامیک اصلی سیستم نداشته باشیم، کنترل کننده ای مقاوم طراحی کرده باشیم. قانون کنترلی این بخش به صورت زیر است.
 

در حقیقت با استفاده از تابع علامت بخشی به کنترل کننده پس گام اضافه شده است تا مقاومت قانون کنترلی در برابر عدم قطعیت هایی که حد بالای آن ها نامعلوم است بیشتر شود.

کدهای شبیه سازی مربوط به این بخش در پوشه BSMC with sign function موجود است. با اجرای ام فایل main_BSMC_sign_modelling می­ توانید نتایج شبیه سازی ها را مشاهده کنید.

و ...

پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.

تحقیق شیوه‌ های ایجاد و افزایش رفتار مطلوب

تحقیق شیوه‌ های ایجاد و افزایش رفتار مطلوب

فرمت فایل دانلودی: .zip
فرمت فایل اصلی: doc
تعداد صفحات: 27
حجم فایل: 123 کیلوبایت
قیمت: 250000 تومان

دانلود تحقیق در مورد شیوه‌ های ایجاد و افزایش رفتار مطلوب،

در قالب word و در 27 صفحه، قابل ویرایش، شامل:

تقویت افتراقی

تعریف تقویت افتراقی 

چگونه از تقویت افتراقی استفاده کنیم؟

شکل دهی 

اصل شکل دادن

شیوه‌ های آموزش مهارت ‌های رفتاری

الگودهی

اصل سرمشق قرار دادن

آموزش ‌ها

تمرین

پس ‌خوراند

قرینه دادن: آگاهی دادن پیش از شروع کار

قرینه دادن باید برای کودک، خوشایند باشد

روش آرام و ملایم

قرینه‌هایی که برخورد را به حداقل می‌رسانند

نمونه‌هایی از قرینه‌ های مستقیم

نمونه ‌هایی از قرینه‌ های غیرمستقیم

قرینه ها باید برای کودک، واضح و روشن باشند.

شیوه‌ های کاهش رفتار نامطلوب

اصل تقویت

چرا به کار بردن تنبیه به عنوان یک روش توصیه نمی ‌شود؟

استفاده از تنبیه: محروم کردن و جریمه کردن 

انواع محروم کردن

جریمه کردن

اصل اشباع

اصل اشباع را کی باید به کار برد؟

وقتی که رفتار کودک زیان‌ آور نباشد

اصل اشباع را چه وقت نباید به کار برد؟

وقتی که رفتار کودک زیان‌آور یا خطرناک باشد

حذف پاداش ها

اصل خاموشی

احتیاط های لازم در به کار بردن اصل خاموشی

حذف پاداش با گرفتن پاداش از کودک، یکی نیست

شیوه ‌های تنبیه مثبت 

تمرین مثبت

جبران

تمرین مشروط 

محدودیت جسمانی

عمل کردن، نه فقط حرف زدن 

کدام یک از اصول چهارگانه تغییر رفتار نامطلوب را باید به کار برد؟

تغییر دادن پاسخ‌ های عاطفی

آموختن اجتناب از خطر

غلبه بر ترس و اضطراب

اصل اجتناب

چگونه باید اجتناب از خطر را به کودک آموخت؟

اشیای خطرناک باید با موقعیتی ناخوشایند همراه شوند

آموختن کلمه‌ هایی که نشان دهنده موقعیت ناخوشایند هستند 

یادگیری از راه سرمشق و نمونه 

غلبه بر ترس و اضطراب

اصل کاهش دادن ترس

ترس را با موقعیتی خوشایند همراه کنید

کودک را به تدریج با موقعیت ترس‌ آور روبه‌رو کنید

عامل ترس را به دقت مشخص کنید

چکیده تحقیق:

رفتار انسان، موضوع مورد بحث در تغییر رفتار است. ویژگی‌ هایی که بر اساس آن رفتار تعریف می‌شوند، از این قرار است:

1. آن چه که افراد انجام می‌دهند یا بیان می‌نمایند، رفتار نام دارد. رفتار اعمال فرد را در بر می‌ گیرد.

جنیفر سر مادرش فریاد کشید، به طبقه‌ بالا رفت و در اتاقش را محکم به هم کوبید. این مورد، توصیف رفتاری است که ممکن است خشم نام‌گذاری شود.

2. رفتار، یک یا چند بعد دارد که قابل اندازه‌ گیری است. برای مثال، ریتا، به مدت ۲۵ دقیقه آهسته دوید. فراوانی، تداوم و شدت ابعاد فیزیکی یک رفتارند.

3. رفتار می‌ تواند به وسیله فرد دخیل در رفتار و یا دیگران مشاهده، توصیف و ثبت گردد. چون رفتار قابل دیدن است، فردی که رفتاری را می‌ بیند، می‌ تواند آن را توصیف نماید و وقوع آن را ثبت کند.

4. رفتار بر محیط از جمله محیط فیزیکی و یا محیط اجتماعی تأثیر می‌ گذارد. در کلاس درس، دست خود را بالا می‌ برید و استاد، شما را دعوت به صحبت کردن می‌ کند (اثر رفتار بر افراد دیگر)....

پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.

پاورپوینت مرکز داده Data Center

پاورپوینت مرکز داده Data Center

فرمت فایل دانلودی: .zip
فرمت فایل اصلی: ppt
تعداد صفحات: 385
حجم فایل: 252453 کیلوبایت
قیمت: 113000 تومان

دانلود پاورپوینت با موضوع مرکز داده Data Center،
در قالب ppt و در 385 اسلاید، قابل ویرایش، شامل:

مقدمه

پیشگفتار

فصل اول:

کاستن فاصله بین دولت و شهروند

فصل دوم:

تعریف دقیقی از مرکز داده داده

فصل سوم:

شرایط محیطی

فصل چهارم:

آشنایی عمیق‌تر با طراحی و معماری مراکز داده

فصل پنجم:

راه‌اندازی مرکز داده در ایران

خلاصه و نتیجه گیری

 منابع

بخشی از متن پاورپوینت:

مقدمه:
Data Center چیست؟ تا قبل از دهه 90، استفاده از اینترنت برای مردم عادی به سادگی امکان‌پذیر نبود، چرا که استفاده از امکانات اینترنت نیاز به دانش خاصی داشت. محیط خط فرمانی(Command Line) و ساختار غیرگرافیکی اینترنت سبب شده بود که کاربران عادی علاقه چندانی به استفاده از اینترنت نداشته باشند. در اوایل دهه 90، پس از به وجود آمدن مفهوم وب در اینترنت (سال 1993) و پروتکل HTTP که به سادگی امکان به اشتراک گذاشتن مستندات در اینترنت را در اختیار کاربران قرار می‌داد، روز به روز بر تعداد کاربران اینترنت افزوده شد. از سوی دیگر با اضافه شدن کاربران اینترنت، حجم مستندات نیز روز به روز افزایش یافت. مسلماً خطوط سابق اینترنتی و سرورهای موجود، توانایی جواب‌گویی به خیل عظیم کاربران را نداشتند. همچنین با زیاد شدن کاربران و ...

پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.

دانلود فیلم جامع آموزشی بازاریابی و فروش بیمه نامه

بعد از دیدن این فایل آموزشی چه چیزی یاد میگیرم؟

روش صحیح بازاریابی

روش نگهداری مشتری

روش سیستمی کردن کسب و کار

فروش آنلاین بیمه در اینستاگرام

☺ سرفصل‌های این مجموعه آموزشی

🌼روش بازاریابی صحیح و امروزی

🌸روش مشتری مداری

🌺روش خوراک دادن به مشتری

🍀روش گم نگردن مشتری

🌿روش فروش آنلاین در اینستاگرام

مخاطبین این مجموعه عبارتند از 👇👇

💖نمایندگان بیمه

💗بازاریابان بیمه

💓کارشناسان بیمه

💜مشاوران بیمه

 😃🙏 تمامی عزیزانی که علاقه دارند از بیمه کسب درآمد داشته باشند

پروژه نرم افزار سیستم مکانیزه انبار به همراه فایل دمو و فایل ویدئوی پیش نمایش

پروژه نرم افزار سیستم مکانیزه انبار به همراه فایل دمو و فایل ویدئوی پیش نمایش

فرمت فایل دانلودی: .rar
فرمت فایل اصلی: Application.exe,Visual Studio Solution(.sln)
تعداد صفحات: 44
حجم فایل: 8411 کیلوبایت
قیمت: 146000 تومان

دانلود پروژه با موضوع نرم افزار سیستم مکانیزه انبار به همراه فایل دمو و فایل ویدئوی پیش نمایش،

 

 
سیستم مکانیزه انبار، نرم افزاری کامل و مناسب جهت پایان نامه کارشناسی رشته کامپیوتر و استفاده های شخصی و تجاری می باشد.

توضیحات بیشتر در فایل سند موجود در دموی نرم افزار ارائه شده است.

همراه با تمامی فایل ها از قبیل:

پایگاه داده، فایل گزارش کار نرم افزار و فایل راهنما.

 

نرم افزارهای پیش نیاز برای اجرای درست پروژه:

VisualStodio 2010

Microsoft Word,Access
DevExpress Component 2008

 

فیلم پیش نمایش محصول نرم افزاری، از لینک زیر قابل مشاهده است: 

کلیک نمایید.

پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.

ماکت 3 بعدی همستر

ماکت 3 بعدی همستر

فرمت فایل دانلودی: .rar
فرمت فایل اصلی: pdf
تعداد صفحات: 3
حجم فایل: 484 کیلوبایت
قیمت: 150000 تومان

دانلود ماکت کاغذی 3 بعدی همستر،

در قالب pdf و در 3 صفحه.

توضیحات:

ماکت 3 بعدی کاغذی همستر قابل چاپ با پرینتر های رنگی و ... برای مصارف تزئینی و سنجش خلاقیت و مهارت آموزی کودکان و به عنوان سرگرمی سالم و آموزنده.

این ماکت ها به صورت کاملا حرفه ای طراحی شده است و همراه با الگو طرح، قواعد ساخت این ماکت ها نیز در فایل ها قرار دارد.

پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.

قالب آماده پاورپوینت جهت ارائه تحقیق، گزارش سمینار و پایان نامه

قالب آماده پاورپوینت جهت ارائه تحقیق، گزارش، سمینار و پایان نامه

فرمت فایل دانلودی: .rar
فرمت فایل اصلی: ppt
حجم فایل: 85 کیلوبایت
قیمت: 150000 تومان

دانلود قالب آماده پاورپوینت جهت ارائه پایان نامه،
در قالب ppt و قابل ویرایش.



مناسب جهت ارائه تحقیق، گزارش سمینار و پایان نامه.
طراحی شده به صورت حرفه ای جهت آماده سازی اسلایدهای ارائه مطالب.

پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.

پروژه فایروال فلش مموری راحت

پروژه فایروال فلش مموری راحت

فرمت فایل دانلودی: .rar
فرمت فایل اصلی:
حجم فایل: 296 کیلوبایت
قیمت: 153000 تومان

دانلود پروژه فایروال فلش مموری راحت،

پروژه با نرم افزار ویژوال استادیو 2013 طراحی و کدنویسی شده و بانک برنامه اکسس 2013 می باشد.

قابلیت های پروژه:

پروژه مدیریت فلش مموری یا فایروال فلش مموری:

جستجوی پورت USB به صورت خودکار

پیدا کردن سریال نامبر  فلش مموری

غیرفعال کردن درگاه فلش مموری هنگام ورود فلش مموری غیرمجاز

دارای فرم لاگین

دارای صفحه کاربری برای تعیین یوز و پسورد

دارای لیست فلش مموری های مجاز

دارای بانک اطلاعاتی اکسس

برنامه دارای بانک اطلاعاتی برای ذخیره سریال نامبر های ذخیره شده از قبل می باشد

بانک برنامه اکسس 2013 خواهد بود

برنامه خلالی در کارکرد ماوس و کیبرد و پرینتر به وجود نمی آورد

پروژه با نرم افزار ویژوال استادیو 2013 طراحی و کد نویسی شده

پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.

پروژه مدیریت خشکشویی سی شارپ

پروژه مدیریت خشکشویی سی شارپ

فرمت فایل دانلودی: .rar
فرمت فایل اصلی:
حجم فایل: 2961 کیلوبایت
قیمت: 180000 تومان

دانلود نرم افزار مدیریت خشک شویی سی شارپ،

توضیحات:

پروژه نرم افزار مدیریت خشکشویی:

این نرم افزار قابلیت های زیر را دارا می باشد:

1- تعریف مشتریان با کد اختصاصی برای هر مشتری

2 - دسته بندی خدمات گروه اصلی فرعی و خدمات

3- تعریف تذکرات برای هر خدمات

4- تعریف خدمات با تعیین تگ

5- تحویل گرفتن لباس

6- تحویل دادن لباس

7- گزارشات پیشرفته

8- بک آپ ریستور

9- چاپ رسید مشتری و رسید فروشگاه

10- چاپ تگ برای چسباندن به لباس ها

و ...

گزارشات شامل:

لیست مشتریان

لیست خدمات با دسته بندی

سوابق هر مشتری

سوابق هر خدمات

گزارش بین دو بازه زمانی خاص

ریست کردن اطلاعات

نرم افزار دارای پشتیبانی پس از خرید می باشد.

رسید های چاپی فروشگاه با پرینترهای حرارتی تنظیم شده که با کاغذ 8 میلی متری کار میکند

این گزینه رو خریدار بعد از خرید می تونه تغییر بده.

در صورت وجود کاتر در پرینتر 8 میلی متری، رسیدها به صورت تمام اتوماتیک برش داده خواهند شد.

پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.

تحقیق مقدمه ‌ای بر جریان شناسی شعر معاصر افغانستان از بیداری تا جمهوری

تحقیق مقدمه ‌ای بر جریان شناسی شعر معاصر افغانستان، از بیداری تا جمهوری

فرمت فایل دانلودی: .zip
فرمت فایل اصلی: doc
تعداد صفحات: 23
حجم فایل: 36 کیلوبایت
قیمت: 210000 تومان

دانلود تحقیق با موضوع مقدمه ‌ای بر جریان شناسی شعر معاصر افغانستان، از بیداری تا جمهوری،
در قالب word و در 23 صفحه، قابل ویرایش، شامل:

چکیده
مقدمه
شعر مشروطیت در افغانستان
محمود طرزی
محمد انور بسمل
عبدالهادی داوی (پریشان)
سه بند از مخمس مشهور "بد نبود"
بخشهایی از شعر "معارف"
غزلی از مستغنی
شعر افغانستان پس از جنبش مشروطیت تا اعلان جمهوری    
و ...

پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.